系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(3)

令狐文艳创作

点位置，并判断在该点系统闭环的稳定性。

（c）Bode 图法判断系统稳定性

已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为

用Bode 图法判断系统闭环的稳定性。

（d）判断下列系统是否状态渐近稳定、是否BIBO 稳定。

三、实验环境

1、计算机120台；

2、MATLAB6.X软件1套。

四、实验原理（或程序框图）及步骤

1、系统能控性、能观性分析

设系统的状态空间表达式如（1-1）所示。

系统的能控性、能观测性分析是多变量系统设计的基础，包括能控性、能观测性的定义和判别。

系统状态能控性定义的核心是：对于线性连续定常系统（1-1）,若存在一个分段连续的输入函数u(t)，在有限的时间（t1-t0）内，能把任一给定的初态x(t0)转移至预期的终端x(t1)，则称此状态是能控的。若系统所有的状态都是能控的，则称该系统是状态完全能控的。

令狐文艳创作