系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(8)

令狐文艳创作

X=lyap(A,B)

X =

-3.2833 -3.9000 -0.1167

-5.5000 -8.6500 -0.4000

0.2833 -0.0000 -0.0333 Ctrbf:对线性系统进行能控性分解

A=[0 0 -6;1 0 -11;0 1 -6];

B=[3;1;0];

C=[0 0 1];

[Abar,Bbar,Cbar,T,K]=ctrbf(A,B,C) Abar =

-3.0000 0.0000 -0.0000

9.4868 -3.3000 0.9539

8.6189 -3.1344 0.3000

Bbar =

-0.0000

-0.0000

3.1623

Cbar =-0.9435 0.3315 0

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