系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(5)

令狐文艳创作

令狐文艳创作 式直接判断，是一种直接简易法；前者状态能观测性分为一般判别是应用最广泛的一种判别法。

状态能观测性判别式为：

[]n CA CA C Rank RankQ T n o ==-1 （2-3）

系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的有(1-2)式所示关系。已知系统的传递函数阵表述，求其满足(1-2)式所示关系的状态空间表达式，称为实现。实现的方式不唯一，实现也不唯一。其中，当状态矩阵A 具有最小阶次的实现称为最小实现，此时实现具有最简形式。

五、程序源代码

1.(a)了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结果。

gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf,

minreal ；

gram:求解用状态空间表示的系统的可控或客观Gramian 矩阵

num=[6 -0.6 -0.12];

den=[1 -1 0.25 0.25 -0.125];

H=tf(num,den,'Ts',0.1)