系统的能控性、能观测性、稳定性分析之令狐文(11)

令狐文艳创作

令狐文艳创作 D =

sysr =

a = x1 x2

x1 -5 -20

x2 1 0

b = u1

x1 1

x2 0

c = x1 x2

y1 1 1

d = u1

y1 0

Continuous-time state-space model. （b ）已知连续系统的传递函数模型，182710)(23++++=s s s a

s s G ，当a 分别取-1，0，1时，判别系统的能控性与能观测性； a=-1

num=[1,-1];