步进马达控制电路设计(9)

基于ATMEL89C52单片机的步进马达控制电路设计

本系统中我们用单片机的P1^0 接步进电机的A 端控制信号，P1^1 接^A 的控制信号，P1^2 接B 的控制信号，P1^3 接^B 的控制信号，步进电机工作于单双拍混合模式。表1 列出了步进电机正向转动（顺时针方向）时P1 口的控制数据（P1 口的高四位未参与控制该电机，设其值为0）。

表 1 步进电机正向转动转序图

步进电机需要的电流大且易受噪声干扰，但单片机输出电流相对于步进电机较小，且有噪声干扰，为此本系统中添加了ULN2003驱动步进电机工作。ULN2003有七路达林顿管，可以起到放大和消噪的作用。其COMMON端与步进电机的COMMON端相连并接到高电平。ULN2003的管脚图见附录A。

5.4 按键设计

本系统中用按键来控制电机的起停、正反转和速度级别。按键与单片机有查询和中断两种连接方式，本系统中起停和正反转按键采用中断方式控制，速度级别按键采用查询方式控制。我们的起停和正反转按键分别接到与门的两端和该单片机的P3^4 和P3^5 两个I/O 口，经与运算后进入单片机的INT1 引脚。速度按键直接接到该单片机的P2^7 口，用查询方式控制。