步进马达控制电路设计(2)

基于ATMEL89C52单片机的步进马达控制电路设计

目 录

1、绪 论................................................................................. ..................................1

2、实验要求............................................................................. ..................................1

3、实验目的.............................................................................................................2

4、设计过程........................................................................................ .......................2

4.1设计方案.................................................................................................... 2

4.2方案论证................................................................................................... 2

5、硬件系统框图与说明............................................................... .....................4

5.1 系统总体框图......................................................................................... 4

5.2 单片机系统设计................................................................................... 4

5.3 步进电机控制设计.......................................................................... .. 5

5.4 按键设计................................................................................................. 7

5.5 数码管显示设计..................................................................................... 8

6、软件主要模块流程图与说明.........................................................................8

6.1 系统软件流程图................................................................................... 8

6.2 速度按键控制流程图........................................................................... 9

6.3 红外接收流程图.................................................................................. 9

7、课程设计总结...................................................................... ....... ...... ...............10

8、实验心得体会.................................................................................. ..................11

附录A ULN2003管脚图.........................................................................................12

附录B程序部分源代码.............................................................................. .........12