步进马达控制电路设计(3)

基于ATMEL89C52单片机的步进马达控制电路设计

步进马达控制电路设计

1、绪论

本设计通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行控制,主要介绍

了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电

机的控制。具有以下功能：1、按下不同的键，分别使步进电机实现

顺时针和逆时针旋转；2、电机运转状态可以是正反转，加速减速，

五种不同速度的各种组合；3、通过LED数码管显示电机运行状态特

点。该系统具有成本低、控制方便的特点。

步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移

的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各相绕

组的接通顺序,可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套

时,体现了更大的优越性,因此广泛应用于数字控制系统中。

本文介绍已实现的单片机对步进电机的控制系统。该控制系统中,

控制器担负着产生脉冲以及发送、接收控制命令的任务。

2、实验要求

利用AT89C52设计步进电机控制电路，步进电机为二相四线（5v）,

需要

1) 可实现步进电机起停控制，一键实现；

2) 可实现步进电机正反转控制，一键实现；

3) 可实现步进电机调速控制，速度分为三级，1级最低，3级最

高，速度变

化明显，一键实现；

4) 运行指示灯一个，启动后点亮，停止后熄灭，三个速度指示

灯，速度为1

时一个指示灯亮，速度为3时三个指示灯亮。