步进马达控制电路设计(4)

基于ATMEL89C52单片机的步进马达控制电路设计

3、实验目的

1) 了解步进电机的控制原理并掌握转动的编程方法。

2) 掌握AT89C52 的内部结构，输出接口以及控制原理。

4、设计过程

4.1设计方案

本系统中AT89C52 作为控制系统的核心，显示部分采用LED 发光二极管和7段共阳极数码管显示速度级别，用按键分别实现步进电机开关的起停、正反转以及速度控制，步进电机类型为二相四线（5V），工作于单双拍混合方式，采用ULN2003 驱动其工作。

整体设计以模块划分为主，硬件、软件相结合，分模块进行设计和调试，最后将各个模块衔接起来。

4,2方案论证

本设计采用51单片机AT89C51（晶振频率为12MHZ）对两相四线制步进电机进行控制。通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。ULN2003 可以在5V 的工作电压下，它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。通过ULN2003构成步进电机的驱动电路，电路图如图1所示。51的25-28口接ULN2003的1-4输入端。另外，用键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为2位单个数码管的显示驱动。74LS164带锁存，使用串行接法可以节约I/O口资源。其电路图如图2所示。通过51的TXD和RXD口对CLK和DATA发送数据。