步进马达控制电路设计(8)

基于ATMEL89C52单片机的步进马达控制电路设计

0～5V，COMS电平为0～10V。步进电机的每一步的响应。都需要一定的时间，即一个高脉冲要保留一定的时间，以便电机完全达到一定的位置。通断的时间可以利用延时在软件中实现，这决定了步进电机的实际工作速率。

图5 脉冲序列图

本系统中我们采用的是二相四线步进电机（5V），其逻辑功能图如图6所示。

图6 步进电机逻辑

该电机可工作于单拍模式和单双拍混合模式，分别给A、B、^A 和^B 不同的控制信号，可得到不同的效果。以单拍模式为例，正转则分别给A、B、^A 和^B 循环供电，反转则分别给A、^B、^A 和B 循环供电。但一般单拍模式下转动时相角过度少、转动角度大，因此不连贯，如果设计成单双拍混合模式则转动较为连贯。