步进马达控制电路设计(6)

基于ATMEL89C52单片机的步进马达控制电路设计

5、硬件系统框图与说明

5.1 系统总体框图

本系统中采用单片机作为主控制芯片。有三个按键作为输入端，他们都是通过中断控制。其中电机的起停按键和转向正反按键通过与门连接接入单片机的外 部中断1，速度按键直接接到单片机的外部中断0。P1 口的低四位（P1^0 – P1^3）用来连接ULN2003 驱动芯片从而控制步进电机转动；P1 口的高四位（P1^4 – P1^7）用来连接LED 指示灯。其中，P1^7 接起停键的指示灯，其余三个指示灯 分别显示三种速度级别。P2 口接一个7 段LED 数码管，也用来显示速度级别。

具体框图如图3 所示。

图3 系统总体设计框图

5.2 单片机系统设计

本系统中采用单片机作为微控制器。其片内资源有32个并行I/O口，5个中

断源，包括2个16位定时器，2个外部中断和一个串行中断。

本系统中单片机采用外部时钟方式，外接11.0592MHZ晶振和30pF电容组成时钟电路。采用上电复位和按键方式组成复位电路。

其复位电路和时钟电路连接如图4所示。