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11[机器人课堂RCX、NXT编程]第十一章寻找和抓取东(6)

时间：2025-04-20

11[机器人课堂RCX、NXT编程]第十一章寻找和抓取东西

机器人课堂

　　

图１１．１０　具有三个手指的气动手　

　　

图１１．１１　带有全部导管的三指气动手　

自由度的概念不仅能应用与抓手，还可以应用到其它机械装置中。如图１１．１２的装置来自Ｒ２－Ｄ２风格的机器人。Ｏｔｔｏ有两个自由度：大汽缸伸长手臂，小的控制抓手。　Page 6 of 9

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