11[机器人课堂RCX、NXT编程]第十一章寻找和抓取东(4)
时间：2025-04-20
11[机器人课堂RCX、NXT编程]第十一章寻找和抓取东西
机器人课堂
这个伸缩装置与第９章描述的有类似的特点，可以将运动距离传递。机器人－Ｃｉｎｑｕｅ的可控制抓手就使用了这个技术（如图１１．８）。一对交叉的橡皮筋在装置中产生了一种伸缩度，一旦手爪停止张开，手指就会复位。ｐｏｓｉｔｉｏｎ．
１１．２理解自由度
如果你仔细观察自己的手，你会发现它是一个不可思议的机械装置，它可以处理一系列不同形Page 4 of 9
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