11[机器人课堂RCX、NXT编程]第十一章寻找和抓取东(3)

11[机器人课堂RCX、NXT编程]第十一章寻找和抓取东西

机器人课堂

够的力来推动开关，橡皮筋可以做的很好。　

根据这个原理，我们设计了如图１１．５的钳子，它比较适合抓取像１ｘ２砖的小积木块（在图底部的两块黑色板之间），为了在机器人中实际使用它们需要增加一个马达，推动钳子关闭或打开。通常，使用皮带或离离合齿轮，马达的时间控制是没有限制的。　

　　　如图１１．１６所示的复杂抓手使用了同样的方法，图中，双位机构被中间齿轮传动装置所取代。　

１１．２．１使用导管来传递运动　　

在讨论利用汽缸抓取物体时，不得不提到导管，它可以远距离驱动抓手。比较一下图１１．７中装置与前一个例子中齿轮传动的装置，区别很变化很明显，　

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