第二章 控制系统的数学模型习题及答案(7)

自动控制原理

（b）令N1(s) 0，N2(s) 0，求

C(s)

。图中有1条前向通路，1个回路。 R(s)

P1

Ks2K(s 1)

， 1 1，L1 ， 1 L1， s 2s 2

则有

C(s)P1 1Ks

R(s) (2K 1)s 2(K 1)

C(s)

。图中有1条前向通路，回路不变。 N1(s)

令R(s) 0，N2(s) 0，求

P1 s， 1 1，则有

C(s)P1 1s(s 2)

N1(s) (2K 1)s 2(K 1)

C(s)

。图中有1条前向通路，回路不变。 N2(s)

令R(s) 0，N1(s) 0，求

P1

2K

， 1 1s 2

则有

P C(s) 2K

11

N2(s) (2K 1)s 2(K 1)

C(s)

ksR(s) s(s 2)N1(s) 2kN2(s)

(2k 1)s 2(k 1)

C(s)

。图中有3条前向通路，2个回路。 R(s)

（c）令N(s) 0，求

P1 G2G4， 1 1，P2 G3G4， 2 1，P3 G1G2G4， 3 1，

L1 G2G4，L2 G3G4， 1 (L1 L2)，

则有

C(s)P1 1 P2 2 P3 3G2G4 G3G4 G1G2G4

R(s) 1 G2G4 G3G4

C(s)

。有1条前向通路，回路不变。 N(s)

令R(s) 0，求

P1 G4， 1 1， 则有

G4C(s)P1 1

N(s) 1 G2G4 G3G4

C(s)

2-11

R(s)[G2G4 G3G4 G1G2G4] N(s)G4

1 G2G4 G3G4