第二章 控制系统的数学模型习题及答案(6)

自动控制原理

C(s)P1 1 P2 2 P3 3 P4 4

R(s)

G1 G1G2 G2 G2G12G1G2 G1 G2

1 G1 G1G2 G2 G2G1 G1G21 G1 G2 3G1G2

（c）图中有2条前向通路，3个回路，有1对互不接触回路

P1 G1G2G3， 1 1，P2 G4G3， 2 1 L1， L1 G1G2H1，L2 G3H2，L3 G2H3， 1 (L1 L2 L3) L1L2，

G1G2G3 G4G3(1 G1G2H1)C(s)P1 1 P2 2

R(s) 1 G1G2H1 G3H2 G2H3 G1G2G3H1H2

2-10 已知系统的结构图如下，图中R(s)为输入信号，N(s)为干扰信号，试求总输出C(s)。

解：（a）令N(s) 0，求

C(s)

。图中有2条前向通路,3个回路，有1对互不接触回路。 R(s)

P1 G1G2， 1 1，P2 G1G3， 2 1 L1 1 G2H，

L1 G2H，L2 G1G2，L3 G1G3， 1 (L1 L2 L3) L1L3，

则有

G1G2 G1G3(1 G2H)C(s)P1 1 P2 2

R(s) 1 G2H G1G2 G1G3 G1G2G3H

C(s)

。有3条前向通路，回路不变。 N(s)

令R(s) 0，求

P1 1， 1 1 L1，P2 G4G1G2， 2 1，

P3 G4G1G3， 3 1 L1， 1 (L1 L2 L3) L1L3，

C(s)P1 1 P2 2 P3 3 1 G2H G4G1G2 G4G1G3(1 G2H)

N(s) 1 G2H G1G2 G1G3 G1G2G3H

C(s)

R(s)[G1G2 G1G3(1 G2H)] N(s)[ 1 G2H G4G1G2 G4G1G3(1 G2H)]

1 G2H G1G2 G1G3 G1G2G3H