单臂回转式机械手机械系统的设计(18)

拉力：此处拉力与阻力相当，取20N；

行程：按系统要求，行程S=100mm；

安装角度：该液压缸竖直安装，所以： 90

从而确定D=25mm，d=18mm。

根据以上几个步骤确定了液压缸型号为：CDT3MS2/25/18/100F11/B11HDUMWW

伸缩液压缸的安全性能校核数据结果如图2-4-2所示，由图中数据可知该液压缸安全性满足要求。

图2-4-2 安全系数

用proe软件建模画出伸缩液压缸三维图，如图2-4-3：

2-4-3伸缩缸结构

在液压伸缩缸选好型后，则要设计出连接的支架部分。

支架用于液压缸于大臂的连接，采用铝合金材料，根据伸缩液压缸的结构对支架的结构及尺寸做了确定，如图2-4-4和2-4-5：