无人机培训教材(2)

轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升

力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力

由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及

y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机

等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机

速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不

升降，所以会保持等速直线飞

行。

弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，

Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。