无人机培训教材(16)

说到直线飞行，其实我们这里要理解为“相对直线飞行”，因为模型飞机不

像实际比例的真飞机有那么好的设计气动性能，而且自重较轻，稍微有一些风或

者湍流，模型飞机的飞行状态就会很不稳定，即使你觉得飞机正在水平正飞，有

可能收到那些不稳定因素的影响，飞机还是会出现航向偏移的现象，所以我们要

不时的对飞机的航向作出调整。

但是有人就要问了，那些模型比赛上的高手们为什么能飞出完美的直线航线

呢，其实这就是我要给大家介绍的一个非常重要的模型控制要领--“轻碰操纵

杆，获得完美无瑕的控制”，也就是说，在飞机航向出现偏移的时候，根据自己

的方向判断，适度的轻碰副翼操纵杆，来完成对飞机的合理修正，这种轻碰不会

给飞机带来较大的坡度，所以不会造成飞机转弯，但是带来的确实平滑的操控效

果和精准的控制，这就是直线飞行的要领--适时轻碰操纵杆，时时修正航向。

轻碰操纵杆的原则

其实模型运动中也需要有度的衡量，说到轻碰操纵杆，没有经验的模友马上

就会去尝试，但是度量必须要掌握好。

控制飞机不能追求形式，不是说动作都做对了飞机就会听话，我们要掌握一

个很重要的原则，即主动控制原则，如果说飞机只是小量的左偏航，而你却在那

里大大的打副翼，结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线；如果飞机已经右偏

航许多了，你还在那里微微的触碰副翼来修正航线，想必你要维持的航线也不可

能是直线，我这里要说的意思就是，你要根据飞机的飞行状况来不断练习你“轻

碰”副翼操纵杆的度量（角度），主动的控制你的飞机，和你的飞机一起飞行。

经过反复的练习之后，这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确，旁

观的人是看不出你在轻碰的，都在以为你是高手，直接就飞出直线航线了。那些

飞得很直的高手们，正式利用了轻碰操纵杆的技术，利用这些细微的动作使飞行

航线变得平滑，让你觉得他们对飞机的控制是那么的得心应手，相信我，经过不

断的练习，你也能和他们一样。

第三章 发动机

发动机原理：

自从瓦特发现了蒸汽可以做功，就有人发明了世界上第一个非天然机械——蒸

汽机。蒸汽机是用蒸汽推动活塞做往复运动，从而提供机械动力。但活塞是直线运

动，而人们更多需要的是圆周运动，于是就有人设计了一套转化系统，于是就有了

锅驼机，后来又有了火车。蒸汽机体型庞大，它需要锅炉烧水提供蒸汽，所以在把

火车从铁轨上搬下来的过程中遇到了很多困难。直到有一天，人们发现很多物质与