无人机培训教材(13)

通过方向舵的偏转，飞机就可以在机身竖轴上转动，转弯速度与方向舵偏转

角度成正比。

方向舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，方向舵舵面偏转后，飞机绕竖

轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机转向到一定角度时，松开遥控器

方向舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为飞机发动机（或电

动机）拉力的作用，在没有了转向力矩的情况下，飞机的拉力会自动把飞机的姿

态修正成为直线飞行状态，修正速度和飞机发动机（或电动机）拉力大小与下拉、

右拉角大小整体设计有关，这里不详述，如图所示：

与方向舵偏转相关的飞行动作有：

1、方向舵转弯 2、侧飞 3、筒滚 4、8字横滚 5、失速螺旋等等

现在大家会注意到，完成模型飞机的转弯动作，是可以通过不同舵面的偏转

来实现的，可以用副翼转弯，也可以用方向舵转弯，这就需要我们对这些转弯方

式的效果做一个比较，我们会在今后的动作演练环节为大家介绍这两种转弯方法

的不同之处，有点与缺点。

模型教练机飞行特性介绍