无人机培训教材(17)

空气以一定比例混合后会发生爆炸，事情才有了起色。顺便说说，面粉与空气混合

后也会发生爆炸。最后人们选择了一些易挥发液体来提供动力，这是因为液体便于

携带、相对比较安全。（现在固体发动机只用在导弹和火箭上）。

易挥发的液体很多，譬如常见的酒精、稀料（香蕉水）等，但我们需要的是高燃

烧值（辛烷值）、低爆点的物质，于是人们看上了汽油。现在街上跑的汽车大多数使

用的都是烧汽油的四冲程发动机，所谓四冲程是指这种发动机完成一个周期要用进

气、压缩、做功、排气四个阶段。但体型较小的摩托车却用的是二冲程发动机，这

种发动机把进气、压缩合为一体，做功、排气合为一体，所以只用二次往返运动。

注意，完成四冲程曲轴要转两圈，二冲程只要用一圈。

这里还要说说为什么发动机要用曲轴。前面说过，活塞是往返（直线）运动，车

轮、螺旋桨可是圆周运动，于是人们在一个圆盘偏心的位置上装一个销子，活塞通

过一个连杆推动这个销子，于是直线运动就变成了圆周运动。这种转变有点别扭，

它在最高点（上止点）和最低点（下止点）两次被卡住，所以圆盘要相对的大一点、

重一点，利用惯性来克服这个缺点，这一类的东西也叫飞轮。我们碰到的这个小东

西的曲轴还有一个很重要的作用，我们在以后的分析中还会讲到。

二冲程发动机较四冲程发动机所具有的3个重要优势：

（1）二冲程发动机没有阀，这就大大简化了它们的结构，减轻了自身的重量。

（2）二冲程发动机每一回转点火一次，而四冲程发动机每隔一次回转点火一次。

这就付与了二冲程发动机重要的动力基础。

, 二冲程发动机可在任何方位上运转，这在某些设备如链锯上很重要。标准四

冲程发动机可能在油料晃动的时候发生故障，除非它是直立着的。解决这个问题就

会大大增加发动机的灵活性。

这些优点使二冲程发动机更加轻便，简易，制造成本低廉。二冲程发动机另外