免费机械论文,机械毕业设计,毕业论文,三维建模,CAD图纸

=0.1×5000 

=500N 

轴向力：1000N 

切向力：105N 

Fm=500+1000+100=1605N 

⑵等效转速计算

伺服电机最高转速 n max =3000r/min 

30 丝杆转速 n =3000×=2143r/min s 52 

25 ´ 1000 丝杆导程 P = = 11 . 66 mm ，取 P mm h h = 12 2143 

丝杆转速 快速移动 2143r/min 

一般加工 800r/min 

精密加工 400r/min 

调整 50r/min 5 30 40 25 等效转速 n + 800 + 400 + 50 = 520 r / min m = 2143 100 100 100 100 

3．丝杆选择

⑴等效轴向动负荷

查表得 f t = 0 . 8 f a = 0 . 7 f w = 1 . 35 f h = 1 f k = 0 . 62 

F  h n æ 60T m f m m ö C ae = ÷ f t f h f a f k è 10 6 ø [9] （3.5）

由公式（3.5）得 

F  n æ 60T m f m C ae = h 

6 m ÷ f t f h f a f k è 10 ø 1600 ´ 1 . 35 æ 60 ´ 15000 ´ 520 ö = ÷ 0 . 8 ´ 0 . 7 ´ 1 ´ 0 . 62 è 10 6 ø

= 6215 . 96 N 查表选择插管埋入式双螺母垫片预紧滚珠丝杆副，型号为 CMD3212­2.5， 

[9]C a =25837N， C N ， K c = 951 N ，螺母长度L=151mm，余程为45mm oa = 56808