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纵向进给机构轴向所受的合力为： 

[9] F = m ( F + mg ) + F 1 2 （3.3）

由公式(3.3)可得 

F = m ( F ) + F 1 + mg 2 

= m ( F ) + F n + mg t 

= 0 . 1 ´ ( 1000 + 10 ´ 500 ) + 50 

= 650 N 

纵向进给机构的切削功率为： 

p = F ´ v = 650 ´ 9 . 6 / 60 = 0 . 10 kw 

3.2 电动机选用

综合以上两种磨削方式，选取磨削功率 p 由于机床设计选择的数控系统 t ＝0.11kw。

是西门子SINUMERIK802D型，所以选择与选择与西门子数控系统相匹配的IKF6伺服 电机。 

3.3 滚珠丝杆副选用与校核 

1．工作寿命选择

[9] 查表取Th=15000h 

2．等效负荷和等效转速

⑴等效负荷计算

导轨摩擦力： 

F f =µW[9]  （3.4）

由公式（3.4）可得 

F f =µW