机器人课程设计(9)

4 直角坐标机器人的硬件设计

4.1单片机最小系统电路设计

最小系统是指保证系统能正常工作的最基本电路和软件部分，单片机的最小系统电路包括外部晶振电路、电源电路和复位电路，如图4-3所示。

（a） 外部晶振电路 (b) 电源电路

（c）外部复位电路

图4.1 单片机最小系统电路

时钟基本脉冲是CPU工作的基础。C8051F020单片机的系统时钟信号，由时钟振荡电路或专用时序脉冲信号提供。C8051F020在内部集成了完整的振荡电路，XTAL1和XTAL2分别为振荡器的输出和输入，XTAL1和XTAL2引脚可接入一个石英或陶瓷振荡器，如图4-1（a）所示。图中电阻R2是为了避免对外接晶体振荡器的过驱动，电容C可提高振荡器的稳定性。

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