机器人课程设计(6)

1设计任务描述

1.1 设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 1.2 设计要求

1.2.1 设计目的：

1）了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2）初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。

3）通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。

1.2.2 基本要求：

1）要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2）要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。

3）要有控制系统硬件设计电路。 1.2.3发挥部分： 自由发挥

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