机器人课程设计(16)

7 小结

通过本次的工业机器人课程设计,让我对机器人的工作原理及设计方法有了更好的掌握与理解。与次同时，通过此次的课程设计也让我充分地认识到了我在学习这门课程中存在的不足之处。通过这次的课程设计让我学到了很多平时课上学不到的东西，让我知道了哪些方面是自己的薄弱环节，自己需要在哪些方面下一些功夫。更重要的是能过这次的实验我熟练地掌握了程序的调试，知道如果一个程序运进的时候出现了问题应该怎样找到错误并改正，也知道了该如何去利用图书馆和网络上的资源，这对我们以后的课程设计和学习是有很大帮助的。

这两周的工业机器人设计，从茫然毫无头绪到开始大体研究到部件选择，我对工业机器人的学习有了更深一步的了解，并在在设计的过程中，有了了自己的想法，增加了学习的兴趣。虽然设计时间很紧迫，但在设计的过程中我们还是学到不少东西的，由于有些知识我们学的不多，这样我们在查找这些资料的过程中就学到了更多东西。我觉得课程设计对我们有更大的帮助，可以把平时所学应用到实际当中，并且更加注重这些元器件在实际应用中应该注意到的事项，为以后的工作和学习打下基础。

很庆幸能有这样一次课设的机会，让我学尝试了理论与实际的结合，让我学到了很多知识，让我认识到了自己的不足，知道光是掌握了理论知识并不代表什么，必须还要与实际结合才能更好的理解这些知道，使之掌握得更牢靠。在以后的学习生涯中我会不断的完善自己，用更多知识来丰富和充实自己，为自己以后的人生道路打下坚实的基础！

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