机器人课程设计(10)

为单片机提供电源是单片机正常工作的最基本操作，电源通过电容与单片机并联相连，是为了避免出现耦合，对单片机造成损伤。

外部复位电路是通过外部RST引脚提供了使用外部电路强制MCU进入复位状态的手段。在RST引脚上加上一个低电平有效信号将导致进入复位状态。最好能提供一个外部上拉或对RST引脚去耦以防止噪声引起复位，如图4-1（c）所示。在低有效的RST信号撤出后，MCU将保持在复位状态至少12个时钟周期。从外部复位状态推出后，PINRSF标志（RSTSRC.O）被置位。

4.2单片机稳压电源电路设计

为了给单片机提供稳定的3.3伏电源，我设计了直流稳压电路，其主要有变压器，整流电路，滤波电路，三端稳压器件组成，能保证给单片机提供稳定的直流电源。集成稳压器具有输出电流大，输出电压高，体积小，可靠性高等优点，在电子电路中应用广泛。 分类： 外部结构：三端、多端。输出电压可调、输出电压固定，输出正电压、输出负电压。三端固定输出集成稳压器主要用于固定输出标准电压值的稳压电源中。虽然通过外接电路元件，也可构成多种形式的可调稳压电源，但稳压性能指标有所降低。集成三端可调稳压器性能指标优良。本设计主要用到LM7805其优点主要有，7805 系列为 3 端正稳压电路,TO-220 封装，能提供多种固定的输出电压，应用范围广。内含过流、过热和过载保护电路。带散热片时，输出电流可达 1A。虽然是固定稳压电路，但使用外接元件，可获得不同的电压和电流。其电路图如下：

4.2直流稳压电源电路

该电路将市电380伏通过变压器转化为220伏电压，再通过桥式电路进行整流，将交流转化为直流，其中电容C1为滤波作用，滤除纹波干扰，C2作用为防止自激振荡，C3作用为减小高频干扰。1117与LM7805作用基本相同，将5伏电压将为3.3伏。

4.3直流电机驱动电路设计

本次设计我用直流电机模拟风机来进行散热，其驱动用三极管。输出或输入为直流电

能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械

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