祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

拉式反变换得

111

x(t) t2e t e t e 2t

222

2-7绘制图2-38所示机械系统的方框图。

f1

x

f2

y

图2-38 题2-7图

解

d x t y t dy t d2y t f2 m 依题意：k x t y t f1

dtdtdt2

两边拉氏变换得：k X s Y s f1s X s Y s f2sY s ms2Y s

k f1s X s Y s f2sY s ms2Y s

1

k f1s X s Y s f2Y s Y s 2

ms

故得方块图：

2-8 如图2-39所示系统，试求

（１） 以X(s)为输入，分别以Y(s)、X1(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。 （２） 以N(s)为输入，分别以Y(s)、X1(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。

祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

图2-39 题2-8图

解

（1）G1 s

G1 s G2 s Y s

Xs1 G1sG2sHsY cs E s G1 s

B s Y1 s G2 s H s

E s X s B s X s Y1 s G2 s H s

Y1 s X s Y1 s G2 s H s G1 s G2 s

Y1 s G1 s

X1s1 G1sG2sHs

故

G3 s G4 s

G1 s G2 s H s B s

Xs1 G1sG2sHs

E s 1

Xs1 G1sG2sHsG2 s Y s

Ns1 G1sG2sHsG1 s G2 s

（2）

Y1 s G1 s G2 s H s

Ns1 G1sG2sHsG2 s H s B s G3 s

Ns1 G1sG2sHsG4 s

G2 s H s E s

Ns1 G1sG2sHs

2-9 化简如图2-40所示各系统方块图，并求其传递函数。