祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

Mp% tp

1.3 1.0 100% 30%

1.0

0.1 Wd 10 Wd

2

Wn 33.65 e 100% 30%

2 0.36 Wn 10

Wn 1132.3

WnY s 1132.3G s 2

Xss 2 Wns Wn2s2 24.1s 1132.3Gs 1

2

2

G s

1132.3

ss 24.13-4

k2

kkY s ss a 212解：依题意：

kXss as k22

1

ss ak1

由于阶跃值为2，故可知k1 2 而

k2 Wn

2

a 2 Wn

2.18 2.00 2

e 100% Wn 4.95 Mp% 2.00

2 0.61 tp 0.8 1.25 Wd Wn Wd

k2 Wn 24.46a 2 6.01

2

3-5

解：依题意：

Y s

Xsk1ss 11 1 14s

k1ss 1

k1k1

2

ss 1 k11 ktss 1 k1kts k1

故可知：