祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

X1 t sint 300 w 1（1）当 A1 w

10

1

0.905, 1 w 5.190 5011'

11y1 t 0.905sint 300 5011' 0.905sint 24049'

（2）当

X2 t 2cos2t 450 w 2 A2 w

10

2

0.894, 2 w 10.30 10018'

11 y2 t 0.894 2cos2t 450 10018' 1.788cos2t 55018'

（3）

当

X3 t sint 300 2cos2t 450 X3 t X1 t X2 t 依据叠加原理可可知：

y3 t y1 t y2 t 0.905sint 24049' 1.788cos2t 55018'

4-9 某单位反馈的二阶Ⅰ型系统，其最大百分比超调量为Mp% 16.3%，峰值时间tp 114.6ms，试求其开环传递函数，并求出闭环谐振峰值Mr和谐振频率 r。

解：依题意：

nY s G s s 2

Xss 2 ns n2Gs 1

2

G s

由

n

ss 2 n

Mp% e

1 2

100% 16.3%

ln

2

ln

2

1Mp%

2

10.163

2

1.814.16

0.5

1 ln Mp%

由

1

ln

0.163