祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

Wn 1Wn 112

1

2 2 3

2

2

2 Wn 1 Wd Wn 2

Wd

2

3

tr

34 s 2.42 s

932

tp

Wd

23

3.63 s 3

1 2

Mp% e

ts

100% e

3

3

100% 16.4%

3

6s 5% Wn

4

8s 2% Wn

ts

3-2

解：依题意：

Y s Xsk 1 k

2

12

1

as b 2s

k

2

s aks bk

bk 102 Wn b 10

2 Wn ak 10a Wn 5a

a2

则 Mp% e

1 100% e

a3

16% 0.16

a 1 a 1,b 10

3-3

解：依题意：