祝守新 邢英杰 韩连英《机械工程控制基础》习题解答

k1 W2

n

1 k1kt 2 Wn

Mp% e1 2

100% 15%

t p

W 0.8s 1.25 Wn 2

d

Wn 4.59

0.52

k1 21.05 k kt 0.1781kt 1 4.74ttr

d 2

arctan

2

t r W

0.538

dWn 2 ttr

d 2 0.269s ts 3 W 1.265 5% n

ts 4 W 1.686 2% n

3-6

解：依题意