由于在功能复杂的机电一体化系统中，不但有着多个动力驱动单元，而且还有众多的传感器，因而信息处理系统需要同时与众多的传感器和驱动器通信，以保证系统的正常运行。这就需要了解信息处理系统、动力驱动系统和传感器系统三者之间建立起的一种有效的通信机制——现场总线技术。了解现场总线技术的本质即一种串行总线，以及它在系统中将所有信息用一条总线串联起来利用高速串行通信实现对系统实时监测和控制的作用。

6驱动技术

在机电一体化系统中，电力驱动占有很重要的位置。了解掌握专门发展出用于功率驱动的电子技术——电力电子技术。了解电力电子元件可通过较大电流，能承受较高电压可直接用于电机和功率电磁铁的控制的特征。了解功率元件的驱动保护技术。以及了解电力电子技术将进一步向小型化智能化方向的发展。

7自动控制技术

机电一体化系统具有信息采集与信息处理的功能，如何利用系统所获得的信息实现系统的控制目标，需要借助自动控制技术。一般而言，被控制对象的固有特征与主观上要求达到的控制目的是矛盾的，自动控制理论为如何解决此类矛盾提供了理论上的指导。自动控制理论注意系统动态性能的研究和优化，在此理论指导下，机电一体化系统的设计将更多地涉及动态因素，因而机电一体化系统在动态性能上将有更出色的表现。由于控制对象种类繁多，因此控制技术的内容极其丰富，例如定值控制、随动控制、自适应控制、预测控制、模糊控制、学习控制等。

8系统技术

系统技术就是以整体的概念组织应用多种相关技术，从全局角度和系统目标出发，总体分解成相互有机联系的若干概念单元以功能单元为子系统进行二次分解，生成功能更为单一和具有的子功能和单元。系统中一个核心思想是整体大于部分之和，因此优化机电一体化系统内部结构和相互衔接关系，合理把握系统内部各单元之间的有机联系使之形成整体优势，往往可以使用相对廉价的部件组成高性能的系统，机电一体化系统正是得益于机电融合的优势，才取得今日的成功。“综合就是创新”是系统论中另一重要的学术思想，机电一体化系统往往需要通过多种先进技术的综合，来实现传统机电系统无法实现的目标，激光打印机、静电复印机、数字照相机等典型机电一体化产品无一不是多学科技术综合而创造出的新产品。系统技术中，接口技术是一重要方面，它是实现系统各个部分有机连接的保证。接口技术的包括电气接口、机械接口、人机接口等。电气接口是实现系统间电信号的连接；机械接口则完成机械与机械部分之间，机械与电气装置之间的连接；人机接口提供了人与系统间的交互界面。

1.3机电一体化的应用

了解机电一体化在机械工业中的广泛应用，比如汽车这一机械工业的传统产品，其燃料使用方面运用了机电一体化的发动机控制系统，使得汽车的性能大大提高。以及电子控制化油器、发动机IC调节器，发动机旋转检测装置，电子控制自动变速器等一系列先进的机电一体化系统。以及机电一体化所促进的柔性制造系统的发展。机电一体化产品如各类机器人的应用。深入了解机电一体化技术在生物医学、仪表、轻工、电力、通信、纺织、化工、冶金、交通等领域的应用是机电一体化专业人才所必须掌握的专业知识。

1.4机电一体化的作用和意义

1机电一体化的作用

了解产品采用了机电一体化技术可以产生的作用：使产品具有原来所不具备的新功能；增强产品的柔性；改善操作性能；容易满足多样性的要求；扩大设计的灵活性；改善生产的工艺性；使产品的体积小质