1.1了解机电一体化的发展历史

了解机电一体化的发展历史必须对机电一体化在各个历史阶段的具体发展情况。了解从19世纪电的发现开始，到机械与电气的结合；进入20世纪控制理论的发展为机械系统的进一步发展提供了坚实的理论基础。在20世纪40年代，计算机的出现为机械系统的复杂控制提供了坚实基础。20世纪70年代机械技术与电子技术结合。了解人类历史上对机械技术的信息处理自动化的不停的探索的过程，了解从机械式的计算机、卡片机、密码机到现代计算机的发展过程了解。了解机械系统控制手段从凸轮控制到穿孔卡片控制，又从穿孔卡片控制到继电气控制，再从继电器控制到计算机控制，这一控制功能从简单到复杂而功能变化则从复杂到简单的过程。

1.2机电一体化的基础技术

1机械技术和制造技术

机械技术是机电一体化的基础。随着高新技术被引入机械行业机械技术面临着挑战和变革。在机电一体化产品中，机械部分既是系统控制的对象，也是实现系统行为的执行装置。因此，机械设计与制造技术对于机电一体化系统的结构、重量、体积、动态性能、耐用性等诸方面均有重要影响。了解机械技术的着眼点在于如何与机电一体化的技术发展相适应，知道综合利用其他高新技术实现机械结构、材料、性能上的变革，满足减少重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能的要求。知道机电一体化系统的发展，使得整个系统结构呈现出宏观简单、微观复杂、精度要求提高的特点。

2微电子技术

微电子技术是信息技术的基础，机电一体化系统与纯机械系统差别很大。掌握在机电一体化系统中利用微处理器处理信息，是如何方便高效地实现在传统的机械中是很难实现的信息的交换、存取、运算、判断和决策等。知道微处理器除了具有强大的信息处理能力外，还具有体积小、重量轻、可靠性高的特点，为控制系统的嵌入式发展提供了方便，使整个机电一体化系统更加紧凑。

3传感器技术

传感器在机电一体化系统中占有非常重要的地位，甚至发展成为一个独立的学科。在机电一体化系统中，为了能够可靠实现系统功能，通常用到较多的传感器来检测自身工作状况和外部的工作环境，如位移、速度、压力、流量、方位等。目前传感器正向着微型化、集成化、智能化方向发展，能更好的与机械结构、动力结构集成在一起，为机电一体化系统的发展提供了有力的条件。了解微型化使传感器的体积越来越小，很容易与机械机构和动力系统集成在一起，形成嵌入式设计结构，从而减小整个系统的体积。集成化传感器与信号处理电路集成于一体从而提高信号处理性能，降低成本。智能化传感器具有对自身工况进行诊断的功能和自动识别信号量程的功能，保证了传感器工作更可靠检测结果更准确。了解传感器在机电一体化系统中的作用可以分为内部传感器和外部传感器。以及内部传感器和外部传感器在系统中的作用。

4软件技术

机电一体化系统的功能主要在软件的控制下实现。因此从某种程度上讲，机电一体化系统的设计已经变成软件功能设计为主，机械设计为辅的一种过程，是典型的软件密集型产品。系统中的人机界面、动力模块的伺服控制、动力模块间的协调控制、系统功能的决策控制等、都需要用微控制器中的软件来实现，甚至某些硬件模块也需要用硬件描述语言等软件工具来实现。机电一体化系统所要求的软件的特点和机电一体化系统软件开发中普遍采用实时操作的实用性。

5通信技术