爬杆机器人设计书 -(7)

时间:2025-04-20

放松的作用。通过电动机与齿轮组合装置,如图五(c

)所示,驱动上下两个

图五(a) 图五(b)俯视图

凸轮转动,同时控制其中一个凸轮大径与爬杆接触时,另一个刚好小径与凸轮接触。实现一放松一夹紧的工作环境,两凸轮由同一个电动机带动,依靠齿轮传递动力。

图五(c)

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