爬杆机器人设计书 -(10)

减弱，此时只需更换弹簧即可恢复稳定工作，互换性好

4. 结构简单实现自动锁紧体积小。

缺点：1.依靠凸轮传动时，受凸轮大小尺寸的限制，工作效率太低。

2.只能在直杆上运动，无法在弯截面杆上工作，工作范围有限

3.单对不能实现往复运动成双对使用控制繁琐使用继电器设计较为复杂 且夹紧不可靠

综上所述,本小组经过讨论后最终决定：选最优方案为方案一，机构简单，满足工艺制造要求；推程大，工作效率高；夹紧牢固可靠，安全稳定。