山东建筑大学数字图像处理课程设计

人，从而鼓舞了研究人员开展进一步的研究工作。行人的衣着、运动姿态、光照存在着很大的差异，并且存在背景复杂、遮挡和其它运动物体的干扰，这些因素是行人检测要解决的重点问题。

1.3.2 行人跟踪

行人跟踪监视人体在视频中的空间和时间变化，包括人体的出现、位置变化、大小信息、形状等，在连续帧上匹配目标区域，求解时间上的对应问题。基于视觉的人体跟踪一般从人体检测开始，而且在后继的视频序列中需要不断地检测人体以校验跟踪和维持跟踪连续进行，它是人体的姿态估计和活动识别的基础。跟踪过程根据应用场景中的目标数目分为单目标和多目标。场景中目标数目的不同，跟踪的难易程度不同，所采用的技术也不同。