视频中的行人检测(新)(16)

发布时间:2021-06-06

山东建筑大学数字图像处理课程设计

(1)结构元素

结构元素被形象的称为刷子或探针,是膨胀和腐蚀操作中最基本的组成部分。它用于测试输入图像,通常比待处理图像小得多。本文使用5×5的结构元素,经开运算处理后,可提取出移动物体。二维结构元素由一个数值为0或1矩阵组成。结构元素的原点指定了图像中需要处理的像素范围,结构元素数值为1的点决定结构元素的领域像素在腐蚀或膨胀操作是需要参与计算。

(2)腐蚀和膨胀

腐蚀和膨胀是许多形态学算法的基础。腐蚀操作会去掉物体的边缘点,细小物体所有的点都会被认为是边缘点,因此会整个被删去。再做膨胀时,留下来的大物体会变回原来的大小,而被删除的小物体则永远消失了。膨胀操作会使物体的边界向外扩张,如果物体内部存在小空洞的话,经过膨胀操作这些洞将被补上,因而不再是边界了。再进行腐蚀操作时,外部边界将变回原来的样子,而这些内部空洞则永远消失了。

通常设X为图像矩阵,B为结构元素矩阵,数学形态学运算时,用B对X进行操作。实际上,结构元素本身也是一个图像矩阵。这里对每个结构元素矩阵B指定一个原点。

X被B腐蚀的定义为:

X B z| B z A (公式3-2)

这个公式说明,使用B对X进行腐蚀是所有B中包含于A中的点的集合用x移。图3-1显示了实际上的腐蚀运算,左边是被处理的图象X(二值图象,针对的是黑点),中间是结构元素B,那个标有origin的点是中心点,即当前处理元素的位置,右边是腐蚀后的结果。可以看出,它仍在原来X的范围内,且比X包含的点要少,就象X被腐蚀掉了一层。

图 3-1 腐蚀运算

X被B膨胀的定义为:

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