山东建筑大学数字图像处理课程设计

图 2-2 HSV 彩色空间

HSV 颜色模型类似画家配色时采用的方法。而画家常通过改变色深和色浓来从纯色中得到各种色调的颜色。具体做法为：在纯色中加入黑色可以改变色深，加入白色可以改变色浓，同时加入一定比例的黑色、白色即可得到某种色调的颜色。

（3）颜色空间变换

颜色空间变换可以分为从 RGB 到 HSV 转换以及从 HSV 到 RGB 的转换两种。从 RGB 到 HSV 转换时，设(r,g,b)分别是一个颜色的红、绿和蓝坐标，它们的值是 0 到 1 之间的实数。设 max 等价于 r,g 和 b 中的最大者。设 min 等于这些值中的最小者。要找到在 HSL 空间中的(h,s,v)值，这里的 h∈[0,360）是角度的色相角，而 s,v∈[0,1]是饱和度和亮度。

2.1.2 图像预处理

常用的图像预处理过程都涉及到一些滤波的方法。由于图像在拍摄过程中往往会由传感器引入噪声，因此需要在目标分割前对图像进行预处理，来减除噪声的干扰，增强目标提取的效果。通常可采用低通滤波的方法来消除噪声。低通滤波既可在频域进行也可在时域进行。常见的频域低通滤波器有巴特沃兹低通滤波器和高斯低通滤波器。常见的空域低通滤波器主要有均值滤波器、加权均值滤波器和中值滤波器。

2.1.3 形态学方法

形态学原本代表的是生物学的一个学科，在这里介绍的是数学形态学。作为