西安工业大学机械原理复习题带(答案)(6)

6 35、 图示平面单杆机构中，杆长AB l 已知，铰链B 处的虚线小圆为摩擦圆，半径为ρ，M 为驱动力矩，

阻力F 与杆AB 的夹角为α，忽略构件的重力和惯性力，试求：

（1） 在图中作出转动副B 的总约束反力21R ；（2分）

（2） 写出驱动力矩M 的表达式；（2分）

（3） 该瞬时的机械效率η。（2分） F A M

12

B

F

A B

M 12R 21

（1） 21R 如图所示 （2分）

（2） F l M AB )sin (ρα+= （2分）

（3） αsin 0AB l F M ⋅=， ρ

ααη+==s i n s i n 0AB AB l l M M （2分） 36、 如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件1主

动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B 、C ）处的总反力方向。

如图，每力3分

37、 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：

（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号P ij 直接标注在图上）；（4分）

（2） 构件3的速度V 3（写出表达式即可）。（2分）