西安工业大学机械原理复习题带(答案)(3)

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H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分)

活动构件n=6 (1分) 低副数=L P 8 (1分) 高副数=H P 1 (1分)

11826323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）

此机构具有确定的运动。(1分)

22、 计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。

（10分）

无虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) E-----复合铰链 (1分)

活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)

21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）

23、 如图所示机构：

1. 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；

2. 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；

3. 求机构的自由度F 。