西安工业大学机械原理复习题带(答案)(11)

11 （5） 如图，将AB 2E 2D 作为刚体逆时针旋转 角，使E 2D 与E 1D 重合，此时AB 2转到/

2/B A 的位置，

作线段/21B B 的垂直平分线，延长/2/B A 与该垂直平分线交于C 1点，则C 1点即为铰链点C 1的位置，因为摇杆CD 的第二位置为极限位置，曲柄AB 2与连杆B 2 C 2共线，以D 为圆心C 1D 为半径做圆，延长AB 2交该圆于C 2点，则C 2点即为铰链点C 2的位置。（7分）

57、 下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD 和滑块F 连接起来．使摇杆的三个

已知位置C 1D ，C 2D ，C 3D 和滑块的三个位置F 1，F 2，F 3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C 2D 铰接点的位置。（要求保留作图线）10分 A

B B B

C C C F F F 1

1

2

2

33

123D A

B B B

C C C F F F 11

2

2

33

1

23

D E 2F 13

F

58、 在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a =28mm,b =52mm,c =50mm,d =72mm.。试问此为何种机构？请

用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD 的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin 和行程速比系数K 。