西安工业大学机械原理复习题带(答案)(2)

2 19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：

（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）

（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） C A B F

D E 12345

6C A

B F

D E 12

3

4

56

（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)

10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分)

（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）

20、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件：

（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）

（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）

C A B F

D E

12345

6C A B F D E

1

23

45

6

（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)

10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分)

（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）

21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、

低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）