西安工业大学机械原理复习题带(答案)(4)

4 无虚约束(1分) E-----局部自由度(1分) C-----复合铰链(1分)

活动构件n=7 (1分) 低副数=

L

P9 (1分) 高副数=

H

P 1 (1分)

2

1

9

2

7

3

2

3=

-

⨯

-

⨯

=

-

-

=

H

L

P

P

n

F（3分）

24、如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：

（1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；

（2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数

L

P，高副数

H

P；

（3）求机构的自由度F。

无虚约束(1分) 无局部自由度(1分) A为复合铰链(1分)

活动构件n=4 (1分) 低副数=

L

P 5 (1分) 高副数=

H

P 1 (1分)

1

1

5

2

4

3

2

3=

-

⨯

-

⨯

=

-

-

=

H

L

P

P

n

F（3分）

二、机构运动分析、力分析

25、速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析。（）

26、两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（）

27、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。（）