西安工业大学机械原理复习题带(答案)(5)

5 28、 单一驱动力作用下的转动副自锁的原因是驱动力（ ）摩擦圆。

A 、 切于

B 、 交于

C 、 分离

29、 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时_________为零的重合点。

A 、绝对速度

B 、牵连速度

C 、相对速度

30、 作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必_________。

A 、重合于一点

B 、在同一平面上

C 、 在同一直线上

D 、不能确定

31、 转动副的自锁条件是____________________________________________。

32、 移动副的自锁条件是__________________________。

33、 已知移动副间的摩擦系数为f ，则摩擦面间的摩擦角ϕ的大小为 。

34、 图示平面滑块机构中，摩擦角ϕ大小如图所示，F 为驱动力，与水平方向的夹角为α，Q 为工作阻

力，忽略构件的重力和惯性力，试求：

（1） 在图中作出机架2对滑块1的总约束反力21R ；（2分）

（2） 写出驱动力F 的表达式； （2分）

（3） 该瞬时的机械效率η。（2分）

F

Q

12

（1） 21R 如图所示 （2分）

（2） )

90sin()90sin(ϕαϕ--=+Q F 得到： )c o s (/c o s ϕαϕ+=Q F （2分） （3） αcos /0Q F =， )c o s /(c o s )c o s (ϕαϕαη+= （2分）

F

Q

1

2R 21Q R 21F