可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

Routine_Dispatch（调度例程），类型为Ladder Diagram（梯形图），作用域在Program_1_Press程序中，如图2-10所示。该例程用于调度程序中其它的子例程。

同理，创建Station_1_Press（冲压）例程，类型为Ladder Diagram（梯形图），范围在Program_1_Press程序中。该例程用于控制冲压工序的时间。

10. 为Assembly（装配线）任务中Program_1_Press程序指定主例程。右键单击Program_1_Press程序，在弹出菜单中选择Properties（属性）。在弹出的对话框中选择Configuration（组态）选项卡。Assigned Main（指定主例程）为Routine_Dispatch（调度程序），如图2-11所示。

图2-11 指定主例程

11. 按照相同的步骤，用户可自行为Program_2_Stake、Program_3_Weld程序创建相应例程并设置主例程。

12. 对于Conveyor和Periodic_Dispatcher任务，请按照图2-12所示执行如下操作： --创建所需程序；

--创建所需例程并指定主例程。

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