可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

5. Logix控制器仅支持一个连续型任务，且RSLogix5000已经自动创建了连续型任务MainTask（如图2-6所示）。在MainTask文件上单击右键，在弹出菜单中选择Properties（属性），将MainTask任务名称改为Assembly，并输入相应属性值。

6. 单击File->New component->Task或在项目管理器Tasks（任务）文件夹上单击右键，在弹出菜单中选择New Task…创建新任务Conveyor，并设置相应属性，如图2-7所示，因为传送带任务要求50ms执行一次，所以选择Periodic（周期型）任务。同理，创建新任务Periodic_Dispatcher，并设置相应属性，保存该项目。

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可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

图2-7 创建新任务Conveyor

7. 创建Assembly（装配线）任务的程序。在Assembly文件夹上单击右键并在弹出菜单中选择New Program（创建新程序）。输入程序名称Program_1_Press并设置相应属性，如图2-8所示。同理创建Program_2_Stake，以及

Program_3_Weld并设置相应属性。

图2-8创建新程序

8. 规划Assembly（装配线）任务的程序。右键单击Assembly任务，从弹出的对话框中选择Properties（属性）。从弹出属性对话框中选择Program Schedule（程序规划）选项卡。规划后的程序如图2-9所示：

图2-9规划程序

9. 为Assembly（装配线）任务的Program_1_Press程序创建例程。右键单击Program_1_Press程序，在弹出菜单中选择New（新建），在弹出的对话框中输入名称

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