可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

2.1 编写RSLogix5000梯形图

2.1.1 创建任务、程序和例程

本次课程基于一个假想的工业环境。您是一位压缩机装配项目程序开发人员。图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。

在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。通过检查的压缩机码垛后装船运走。

冲压

卷边

焊接

检查

码垛

PartSensor 光眼

图2-1 工艺流程图

冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。

光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。

本实验主题：

创建并组态一个控制器项目 创建任务 组态任务属性 创建程序

编辑程序排列表 创建例程 分配例程

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