可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

然后，添加跳转到子例程指令JSR。按下Insert键，直接输入指令名称。对于不清楚

的指令，请单击如图2-31所示。

图2-31 查阅指令帮助

11. 最终，创建完成的Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch例程如图2-32图2-32 创建完的Routine_Dispatch例程

12. 将Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch中的梯形图逻辑复制到Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch。

13. 将该梯形图逻辑粘贴到Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch例程后，修改以下参数，如图2-33所示。

图2-33 参数修改

－ 将EQU指令中SourceB参数改为2。

－ 将JSR指令中Routine Name参数改为Station_2_Stake。

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14. 将Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch例程中梯形图逻辑复制到Assembly->Program_3_Weld->Routine_Dispatch中，修改以下参数，如图2-34所示。

－ 将EQU指令中SourceB参数改为3。

图2-34 参数修改

注意：由于程序功能类似，我们通过简单的Copy+Paste就完成了程序的编写，无须重修改标签，那么，我们可以想象，如果有多个冲压工作站，我们只需编写一个冲压工作站的程序，其余的只需Copy+Paste就可以完成！

15. 单击工具条上条上

校验每个例程，出现错误提示后，纠正错误。然后，单击工具

按钮校验整个项目并纠正出现的错误。

16. 在Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press中，输入如图2-35所示梯形图逻图2-35 Station_1_Press梯形图

17. 用户可以直接将Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 例程的梯形图逻辑直接复制到Assembly->Program_2_Stake->Station_2_Stake例程后，修改如下参数：

－将StationTimer的Preset（预设值）改为2000；

注意：选择多行梯级可以按下Shift（上档）键，依次单击想要选择的梯级即可。 修改后的结果如图2-36所示：

图2-36 参数修改

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