可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍

2.1.3 编写梯形图程序

创建了任务、程序、例程以及所需标签后，我们需要编写工作站（冲压、卷边和焊接）、传送带和站调度梯形图逻辑程序。RSLogix5000编程软件支持梯形图、功能块、顺序功能图、结构文本等编程语言，用户可以根据自己的需求灵活选择编程语言。对于本例，我们选择梯形图编程语言。

本实验主题：

1. 输入梯级和指令

2. 使用快捷键输入指令和梯级元素 3. 输入分支

4. 掌握常用指令，如输入、输出、定时器、跳转子程序等。 5. 在多个项目间复制梯级 6. 校验梯形图逻辑

实验步骤： 1. 双击桌面上

图标，打开RSLogix5000软件。

2. 单击File->Open，选择上一实验所创建项目P1并打开。

3. 输入梯形图逻辑。右键单击Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch，从弹出菜单中选择Open（打开），如图2-21所示。

图2-21 打开Routine_Dispatch例程

4. 在弹出的编程窗口中编写调度例程，如图2-22所示。

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