图1.7 PCB1020 带PWM功率驱动的接口板

注意是输出高电平有效，所以水泵的公共端是GND。 1.4实验任务与目的

1、熟悉本套系统，明确应该如何进行本次实验 2、熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线

3、根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法确定其参数。

4、熟悉利用MATLAB建立系统数学模型的方法。 5、学会利用MATLAB/Simulink对系统建模的方法。 6、熟悉并学会稳定边界法。

7、熟悉并学会PID参数的自整定法。

8、较为深刻理解液位PID单回路控制的原理，并掌握PID相关参数的设定方法。

9、熟悉流量PID单回路控制的结构和原理，同时熟悉PID参数的设定方法。 10、熟悉流量液位串级PID控制的结构和原理，同时熟悉串级控制系统PID参数的整定方法。

1.5分组情况

组长及组员

于莹莹 樊帅 刘建 闫子晨 陈睿